Можно ли охарактеризовать устную речь как речь звучащую говоримую и слышимую?

Устная речь — форма речевой деятельности, включающая понимание звучащей речи и осуществление речевых высказываний в звуковой форме (говорение) .

Устная речь может осуществляется при непосредственном контакте собеседников или может быть опосредована техническим средством (телефоном и т. п.) , если общение происходит на значительном расстоянии.

Да, можно.
Т.к. устная речь-речь, создаваемая в момент говорения, на ходу, в процессе акта коммуникации.