Почему предлоги и союзы называются служебными словами?

Предлог – это служебная часть речи, которая выражает зависимость одних слов от других в словосочетании и предложении. 
Союз – служебная часть речи, которая связывает однородные члены, части сложного предложения, а также предложения в тексте. 
Частица – служебная часть речи, которая вносит различные оттенки значения в предложение или служит для образования форм слова. 

Потому что без них не как нельзя.Предлоги и без них нельзя.Например:Мама сделала гречку в кастрюле.
Без предлога:мама сделала гречку кастрюле.

вот так наверно.