Почему в словосочетании "лошади тащат" пишется буква а, а в словосочетании "тени трепещут" пишется буква у, а не наоборот?

Чаща пиши с буквой а
чущу пиши с буквой у

Потому, что слово - "тащат", глагол несовершенного вида, второго спряженич; а слово -трепещут тоже глагол, тоже несовершенного вида, но уже первого спрядения, от этого всё и зависит