Вкаких обстоятельствах только надо употреблять "причастие" вместо "который".

Я думаю, если данное причастие входит в причастный оборот, который стоит перед определяемым словом. Допустим,
Смотрящий вдаль человек
Причастный оборот "смотрящий вдаль"
Мы можем сказать "человек, который смотрит вдаль", но "который смотрит вдаль человек" нельзя