Замените причастные обороты придаточными определитель с союзным словом который. 5. в промежутках тишины, наступившей после грозы, слышен был стук капель, падавших с веток деревьев на землю. 6. лошади, преодолевшие горный перевал с путешественниками и их грузом , едва передвигали ноги от усталости.

5. В промежутках тишины, которая наступила после грозы, слышен был стук капель, которые падали с веток деревьев на землю. 
6. Лошади, которые преодолели горный перевал с путешественниками и их грузом , едва передвигали ноги от усталости.