Как понять когда писать тся и ться? не было на этой теме

Задаешь вопрос если что делает? то без мягкого знака,а  если что делать? то с мягким знаком

Нужно задать вопросы: Что делает? Что делать?
Например, раздеться ( что сделать?) ( в вопросе окончание ть (с ь), поэтому пишем раздетЬся.
Например, раздевается (что делает?) (мягкого знака нет), поэтому пишем раздевается.
Надеюсь