Какая начальная форма глагола пошёл?

Начальной формой глагола называется неопределённая форма, по которой нельзя определить ни число, ни время глагола.
Глаголы в начальной (неопределённой) форме отвечают на вопросы ЧТО ДЕЛАТЬ (несовершенный вид)? и ЧТО СДЕЛАТЬ (совершенный вид)? и оканчиваются (суффиксы, которые не входят в основу слова, потому что они образуют не новое слово, а начальную форму) на -ТЬ, -ТИ, -ЧЬ.

ПОШЁЛ→что сделал?→глагол в времени
Что сделать? → ПОЙТИ (оканчивается на пойТИ).
ОТВЕТ: начальная форма глаголы пошёл → ПОЙТИ.