Какими членами являются слова дворах и домах

Все зависит от смысла предложения, но в основном, это существительные, которые выделяются дополнением(пунктиром)

Дворах, домах - дополнение. Но в тексте ещё может быть и обстоятельством: Во домах горел свет. Горел (где?) в домах.