Объясните почему в одних предложениях вы употребили глагол одела а в других надела

Глагол одеть употребляют,когда одевают кого-то.Например:Мама отдела на Катю платье.А глагол надеть употребляют,когда надевают что-то на себя.Например:Я сегодня надела красивое платье.

Одевают КОГО-то - Мама одела Катюшу в желтое платье.
                                 Все оделись и пошли гулять.

надевают НА КОГО-то - Мама надела на Катюшу желтое платье.
                                        Все надели карнавальные костюмы.