Расскажите о прав описании ться и тся в глаголах

Ться-отвечает на вопрос (что сделать?) Тся-на вопрос (что делать?)

Заднем вопрос к глаголу. если есть в вопросе в конце мягкий знак то ТЬСЯ, если нет, то ТСЯ. НАПРИМЕР: бороться ( что делать?), борится ( что делает?)