Надо составить сложноподчинённое предложение с параллельным (неоднородным) и последовательным подчинением.

[Она знала], (что надо сделать), (чтобы добиться своей цели). (Последовательное.) 

(Когда на землю опустилась ночь), [он начал думать над планом], (который изменит всю его жизнь). (параллельное)