Что означает неопределённоя форма глагола лает залаяла видит увидел

(что делать?) лаять
(что делать?) видеть
(что сделать?) залаять
(что сделать?) увидеть

Неопределённая форма глагола, по -нуачному-инфинитив-является начальной, исходной формой глагола.
Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы.