Завидуем тому,у кого есть то,чего у нас нет. это сложноподчиненное

Да, сложно подчинённое предложение.
Завидуем тому (кому?), у кого есть то (что?), чего у нас нет.
Ну и выделить подлежащие и сказуемые

По идеи да.
сложноподчененное предложение, это то предложение в котором смысл разделен на основную часть и придаточную.
к примеру- мне стало скучно- потому что вы ушли.