Разберите слова по составу шлёпать - шлёпайте - шлепаете идти - идите - идёте шагать - шагайте - шагаете скажите, !

Шлепать-шлеп корень суффикс ать
Шлепайте-шлеп корень суффикс ай суффик т окончание е
Шлепаете-шлеп ае суффикс окончание е
Идти-идти корень
идите-корень идите
идёте-корень идете
Шагать-шаг корень ать суффикс
Шагайте-шаг корень ай суффикс т суффикс е окончание
Шагаете-шаг корень ает суффикс окончание е
(Не очень уверен в словах идьи идите идете)