понять нужна ли запятая в подобном случае: «сходи в магазин и купи шоколад, который ты брал вчера и не бери чего-то ещё»?

Да,нужна,т.к. там причастный оборот
...шоколад какой?-который ты купил вчера-причастный оборот-и не бери чего-то ещё-продолжение первого предложения

ответ:Сходи в магазин и купи шоколад,который брал вчера, и не бери чего-то ещё.

Объяснение:запятая нужна, потому что это сложноподчинённое предложение,придаточное которого стоит внутри главного предложения и оно отделяется запятыми.

[= и =,(который =),и].