Правило проверки падежных окончаний причастия. ( составьте правило )

Причастие, как и прилагательное, отвечает на вопрос "какой?", "какая?", "какое?" и "какие?" Оно склоняется, то есть изменяется по падежам точно так же, как прилагательное. Значит и окончание у него определяется, как у прилагательного

Для начала возьмем три ключевых слова для каждого склонения:1-рука,2-плечо,3-грудь. Далее следует задавать вопросы:
Мы пришли на пол...
Поле-3 скл.
Мы пришли на плечЕ-окончание Е
Значит полЕ окончание Е.