Выстрелив, он , наверное, испугался того, что сделал, убежал домой. есть ли здесь вводное

Да, в данном случае, наверное является вводным словом.

Вводное слово - НАВЕРНОЕ -выделяется с обеих сторон запятыми. Означает степень уверенности говорящего.