Начнём с того, что восстановим предложение: «Сегодня люди в парке ходят по золотому ковру». Это нужно сделать потому, что вы неправильно поделили это предложение на словосочетания. Далее пишу все словосочетания и указываю тип подчинительной связи в них.
1. «Сегодня ходят» — примыкание.
2. «Ходят в парке» — управление.
3. «Ходят по ковру» — управление.
4. «По золотому ковру» — согласование.