Экскурсия жюри ориентир бюллетень эти слова являются иноязычными по происхождению?

Да.
Экскурсия от лат. excursio - прогулка, поездка;
Жюри от фр. jury - группа экспертов;
Бюллетень от итал. bulletino - записка, листок;
Ориентир от лат. oriens - восток, восходящее солнце.