Как составить сложно подченённое предложение

Сложные предложения имеют две грамматические основы
то есть два простых предложения
одно из них главное другое придаточное (зависит от главного) 
связаны подчинительными союзами и союзными словами
  

например: я делала уроки, которые нам задала учительница