Словосочетание с завистью посмотрел из ниже предложения построено на основе . замените его синонимичным словосочетанием со связью примыкание.

С завистью посмотрел  - посмотрел(как?) завистливо. 

Управление - вопросы косвенных падежей. Посмотрел (с чем?) с завистью. 

примыкание - вопросы наречий. Посмотрел (как?) завистливо.