Почему именно звуковая речь является естественной и наиболее удобной формой существования языка? в чем ее преимущества по сравнению с языком жес тов, мимикой, письмом и прочими системами сигна лизации?

В сравнении с языком жестов звуковая речь точнее.
В сравнении с письменной особенность в наличии логического  ударения, в интонации. ( Младший брат, когда был совсем мал и мы витали книги вслух,говорил :"Если читаю сам,вижу одну картинку, когда читаешь ты, вижу все по-другому".)

Потому что в звуковой речи больше слов, которые обозначают ту или иную вещь, чем, предположим, в языке жестов. Возьмём к примеру, русский язык. В русском языке 1 слово можно сказать по-разному, подобрать кучу синонимов. Звуковая речь передаёт настроение человека и интонацию, с которой он говорит. К тому же, нам, людям, это природой заложено, вести устную речь.