Вокончании какого глагола пишется буква и : он присяд_т на дорожку ; мама растро_тся из-за проступка сына ; ускора_м движение ; жале_те о сделанном. и почему?

РасстроИтся- в инфинитиве расстроиться, глагол на ить 2 спряжение. УскорИть- в инфинитиве ускориться, глагол на ить, 2 спряжение.

Присядет: присесть 1 спр. расстроится: расстроиться 2 спр, ускоряем, жалеете