Чем по составу отличаются формы слова от родственных слов?

Формы слова у них разное окончание, все остальное одинаковое (воронА, воронЫ), а у родственных один корень а все остальное разное (ДЕРЕВо, ДЕРЕВянный)

У формы слова меняется окончание а у родственных слов остается корень и меняются приставки суффиксы т окончание