Какие члены предложения входят в грамматическую основу?

Подлежащее и сказуемое.

Грамматическая основа (предикативная основа, предикативное ядро) предложения — основная часть (структурная схема) предложения, состоящая из его главных членов: подлежащего и сказуемого, — или одного из них.
Предикативная основа предложения — это его члены, связанные предикативной связью. Грамматическая основа – важное грамматическое явление: без нее предложение не существует.
Любая синтаксическая работа с предложением начинается с нахождения грамматической основы предложения