Чем отличается мамина красная шерстяная кофта ,от папиных синих байковых кальсон? с точки зрения языка?

Тем, что слово кальсоны не имеет формы единственного числа.
Соответственно, все его определения- только множественного числа, и склоняется все словосочетание только во множественном числе.