Хотя я считаю его родным. ставиться запятая после "хотя"?

Нет, потому что в данном примере хотя это не деепричастие и не выделяется запятыми

Хотя я считаю его родным. 

Нет, запятая не ставится, так как предложение простое, союз хотя" является связующим звеном между предыдущим предложением и этим.
Запятая ставилась бы в случае, если это предложение было придаточным уступки.Например: 
"Он недолюбливает меня, хотя я его считаю родным."
[ - =], (хотя - =).