Что такое обособление обстоятельство .

Это деепричастный оборот ,который выделен с двух сторон запятыми, приведу пример: "Я проснулся,услышав шум за стеной" ,в данном предложение деепричастный оборот это: я проснулся, и он подчеркивается -.-.-. (тире точка)