Циолковский писал, что "основная цель его жизни - продвинуть человечество немного вперед". это правильная косвенная речь? кирила петрович спросил машу, где ты была весь вечер? - это отмечено как правильный ответ (ошибка в косвенной речи), но ведь это прямая речь

Циолковский писал, что "основная цель его жизни - продвинуть человечество немного вперед". Тут не нужны кавычки, т.к. есть союз что.
Правильно:
Циолковский писал, что основная цель его жизни - продвинуть человечество немного вперед.
А вот здесь нужны кавычки:
Кирила Петрович спросил Машу: "Где ты была весь вечер?".