Как склонять имена существительные . объясните понятно и доходчего( просто я плохо понимаю)

Просклонять имена существительные очень просто.Для этого нам нужно какое-то слово и падежи:Им.п.,Р.п,Д.п.,В.п.,Тв.п.,П.п.
Возьмём слово молоко:
Им.п     Кто?Что?    молоко
Р.п        Кого?Чего? молока
В.п        Кого?Что?   молоко
Д.п        Кому?Чему? молоку
Т.п        Кем?Чем?     молоком
П.п.       О ком?О чём? о молоке
Здесь надо запомнить,что изменяется только окончание.