Прямая речь и косвенная. в чем их отличие

Прямая речь — чьё-либо высказывание, дословно введённое в авторскую речь

Косвенная речь передаёт чужое высказывание от лица автора и воспроизводит его не дословно, а лишь с сохранением общего содержания

Мама сказала: "Ты должен сходить в магазин"
Мама сказала, что я должен сходить в магазин