Вроли каких второстепенных членов предложения выступает инфинитив

Любых.Например:
1.Желание(какое?) поспать пересилило голод.Поспать-определение
2.Я вышел (зачем? с какой целью?) прогуляться.Прогуляться-обстоятельство цели
3.Учитель попросил Машу (о чём?) сесть.Сесть-дополнение

Второстепенные члены предложения: материалы для практической работы ... дополнением - в этой роли обычно выступает объектный инфинитив