Что значит проверочная форма глагола? и как проверить глаголы позавидовать,воевать,призывал? ?

Если в 3 лице множественном числе (они) окончание -ут/-ют, то в окончаниях остальных форм пиши Е, например:
он чита?т => они читают => он читает