Верно ли, что имена существительные могут выполнять роль всех членов предложения, главных и второстепенных? верно или неверно?

Верно

Всё верно, так как они могут являться и главными членами предложения (подлежащее и сказуемое), и второстепенными, кроме определения(дополнение и обстоятельство)
Примеры:
- подлежащее
Милая девушка шла по дороге. - девушка
- сказуемое
Этот парень - определённо псих. - псих
- дополнение
Наташа надела мамино красное платье, что было ей в самую пору. - платье
- обтоятельство
В лесу было очень темно. - в лесу