Уточняющее обстоятельство поясняет другие члены предложения. Рано, (когда? ) на зорьке, мы собрались на рыбалку. В этом предложении НА ЗОРЬКЕ - уточняющее обстоятельство, поясняет именно когда собрались.
Уточняющее обособленное обстоятельство - это выделяемое запятыми слово или словосочетание, которое отвечает на вопросы Где именно? Как именно? Откуда именно? Когда именно?
Рано, (когда? ) на зорьке, мы собрались на рыбалку.
В этом предложении НА ЗОРЬКЕ - уточняющее обстоятельство, поясняет именно когда собрались.