Такими навсегда и запомнились мне те места по берегу колокши, где наша утренняя зарч. почему тут запятая? !

Запятая ставится перед словом "где",т.к начинается придаточное (места) предложение. 

В этом предложении две основы. Первая -места( что сделали?) запомнились. А вторая-зарч(что сделала