Инфинитив, зачем нужен инфинитив. к каким словам можно присоединить изменения настоящего или времени? а инфинитив?

Вопрос поставлен совершенно некорректно. Как это "зачем нужен инфинитив"?Это начальная форма глагола,вот и всё.Ну,по ней можно определить спряжение глагола.
Видимо вы не имеете никакого представления о инфинитиве.
Вот парочка примеров:пить,бежать,играть,гулять,скакать.В общем,те,которые отвечают на вопросы:"Что делать?",
"Что сделать? "