Замените цифры словами: в 1578 году; 551 разновидность грибов; в 1729 году; в 1784 году; в 1834 году. объясните графически правописание "ь" в числительных. ( собственно, это самое важное )

1578- тысяча пятьсот семьдесят восьмом году
551- пятьсот пятьдесят один
1729- тысяча семьсот двадцать девятом году
1784- тысяча семьсот восемьдесят четвёртом году
1834- тысяча восемьсот тридцать четвёртом году