В голову пришло только одно. Раньше ладонь с пальцами( часть руки ) называли пясть(именно из-за количества пальцев). Отсюда кстати получилось слово запястье( т.е. то , что находится за ладошкой с пальцами ). Ну еще с пятью может быть связано то, что на руке 5 ногтей)
