Из трех простых предложений составить сложно сочиненное,сложно подчиненное и бессоюзное предложения было уже поздно. мы читали книгу. спать совсем не хотелось.

Когда мы читали книгу, было уже поздно, хотя спать совсем не хотелось.
Было уже поздно, мы читали книгу, спать совсем не хотелось.
Было уже поздно, но мы читали книгу, и спать совсем не хотелось.