Глагол в неопределённой форме может быть любым членом предложения. каким членом предложения является выделенное слово? челкаш, перелезая через тюки, ощутил в себе острое желание дать гавриле пинка. аня так же, как мать, могла из старого платья сделать новое… дай мне напиться воды голубой, придержи до поры и тоску, и усталость. они влезли на коней, спустились вниз к воде и тяжело поскакали на запад сдаваться в плен. о решённом говорить только путать. он тайный гипнотизёр, - рассказывал паустовский, - предложил мне бросить курить. варианты: определение дополнение сказуемое подлежащее обстоятельство
сделать-входит в состав составного глагольного сказуемого
напиться-сказуемое
сдаваться-обстоятельство (с какой целью?)
говорить-подлежащее
бросить-дополнение