Не с глаголами пишутся раздельно, кроме случаев, когда без них слова не существуют: ненавидеть (навидеть- нет слова) пре, при есть в прилагательных и глаголах. Прилагательные: пре- если смысл очень (прекрасный-очень красивый, преступление грани- преступный: преступник, при- приблизившийся, пришедший, ). В глаголах: пре- значение переступить, перегородить, перебежать, при- приблизиться, подойти: пришел, приблизиться, неполное действие-прилег
