Почему там пишется запятая скажите трудно идти ,когда ничего не ждёшь впереди ,не с кем переговорить

Запятые ставятся в сложных предложениях, т.к. в них несколько грамматических основ, и они должны быть отделены друг от друга.

Потому что это сложное предложение.