Где должна быть и должна ли вообще запятая в предложении корабль с раскрытыми парусами и стоящими на борту моряками причалил к берегу

После слова парусами

Не нужна запятая, так как причастный оборот стоит перед определяемым словом. перед союзом "и" запятая не нужна так как однородные члены