Высунулась из гнезда. ,, из гнезда" это определение или

Это дополнение выраженное именем существительным 
Высунулась (из чего?) из гнезда (Р.п.)
Определение отвечает на вопросы какой? какая? какое?

Это дополнение. 
Объяснение:
Определение отвечает на вопросы - какой? чей?
Дополнение отвечает на вопросы косвенных падежей, то есть на падежи Родительный, Дательный, Винительный, Творительный, Предложный.
Из гнезда - ИЗ ЧЕГО?
Р.п. Кого? Чего?
Обстоятельство отвечает на вопросы - Откуда? Где? Когда? Куда? Почему? Зачем? Как?
Также оно обозначает время, место действия.