6)дон кихот утверждавший идеалы добра и справедливости не боявшийся при этом быть смешным стал одним из любимейших героев мировой . где нужна запятая?

Дон Кихот, утверждавший идеалы добра и справедливости, не боявшийся при этом быть смешным, стал одним из любимейших героев мировой литературы.