Синтаксический разбор предложения - собака яростно лаяла, припадая на передние лапы.

собака - подлежащее

яростно - дополнение

лаяла - сказуемое

припадая - сказуемое

передние - определение

лапы - дополнение

собака-подлежащие,лаяла-сказуемое,припадая-сказуемой,яростно-обстоятельство,на лары-дополнение,передние-определение