Самоуверенный,самолёт, вертолёт, хитроумный это сложные слова

Да это сложные слава поскольку они состоят из  основ других простых слов

Да.

Самоуверенный: корень сам и уверен
Самолёт: сам и лет
Хитроумный: хитр и ум

Сложные слова — это слова, имеющие два корня.