Вкаком падеже стоит слово городские

Это прилагательное,оно зависит от сущ.(т.е какой падеж сущ такой и прил
Тут или Винительный или именительный

Городские автобусы выехали на маршрут-это именительный падеж.Автобусы выехали на городские маршруты-это винительный падеж.