Отряд туристов с трудом влез или вскарабкался на крутой холм?

Вскарабкался.
Вскарабкался - значит взобрался.
Влез - тут может иметься в виду еще и залез внутрь, пролез.
Поэтому вскарабкался.

Отряд туристов с трудом вскарабкался на крутой холм.(вскарабкаться -это значит с трудом взобраться куда-то вверх ,цепляясь за что-то руками и ногами).